Ришоним говорят о 4 составных частях тшувы:
1) сожаление
2) оставление греха
3) признание и просьба о прощении
4) решение устраниться от греха
Все эти 4 компонента тшувы присутствуют в порядке видуя в Йом Кипур. Сожаление выражается словами "вот я перед Тобой как сосуд, наполненный стыдом". Оставление греха и решение не грешить в будущем выражаются в словах "да будет воля Твоя [помочь мне], чтобы я больше не грешил". Признание и просьба о прощении выражена в словах "за всё это Б-г прощения прости нас, извини нас, отчисти нас".
Ховот Левовот пишет, что искупление может быть достигнуто толко при наличии всех 4 элементов (врата тшувы, гл. 4). Этот же подход выражен у Рамбама, который говорит, что тшуву можно сделать даже в последний день жизни (законы тшувы 2:2). Затем Рамбам спрашивает: "что такое тшува? Это когда грешник перестаёт грешить и решает не грешить в будущем. Он так же должен чувствовать сожаление о совершённых грехах, признаться в них и озвучить решение воздержаться от них в будущем"
Ещё важнее то что он пишет: "слова "но мы согрешили" - главная часть признания" (2:8, см лехем мишне). Другими словами, хотя бааль тшува должен чувствовать угрызение совести и решение не грешить в будущем, отсутствие этого не делает тшуву недействительной, так как слова "но мы согрешили" составляют суть тшувы".
Бейс Элоким считает, что для того, чтобы грешник считался праведником достаточно двух условий: сожаления о совершённых грехах и оставление греха. Он доказывает это из смысла слова тшува - удаление от греха, для чего достаточно оставить грех и сожалеть об уже совершённых. Остальные же элементы тшувы должны лишь подкрепить уже сделанную тшуву. Признание и решение не грешить больше заставляют грешника чувствовать смирение и стыд (врата тшувы, гл 3)
Тот, кто реализует тшуву, описанную в Шаарей Тшува и Ховот аЛевовот (врата тшувы, гл 5) называется бааль тшува (хозяин тшувы), что означает что он достиг полной тшувы. Такое раскаяние гарантирует что человек уже не повторит этот грех в будущем. Сказанное мудрецами что "там где стоят баалей тшува не могут стоять даже полные праведники" (Брахот 34б) относится к человеку, который совершил полную тшуву и кроме того приблизился к Ашему тем что чувстует сожаление за грехи, смирение, исправил свои черты характера, контролирует свои желания, молится, просит прощения и повторяет признание в своих грехах до последнего дня жизни. Такой человек выше праведника, который никогда не грешил, так как "награда пропорциональна наказанию (см гл. 20). И даже если человек после тшувы снова согрешил - это не отменяет сделанную тшуву, этот грех рассматривается как абсолютно новый (Бейс Элоким, врата тшувы гл 3. см так же главы 16-17 в этой книге)