Надо не пропустить время молитвы, если только не сильно вынужден. Надо молиться в общине, но если тебе они не комфортны - лучше молиться одному (Радбаз, ч3, 472)
[Так как не стоит надеяться, что мозги будут почище если подождать. И тот кто ждёт пока мозги будут готовы - молиться не будет вообще. Леви Ицхак из Бердичева: надо делать заповеди, сразу, как есть возможность, даже если нет у тебя к этому настроения. Не буду молиться в цветних одеждах - когда много мыслей - даже в белых не будет. И хотя не всё время одинаково - не стоит ждать. Это похоже на солдата, который встал утром и говорит что не готов сегодя делать свою работу - так это бунтовщик]