Рав Каро Йосеф: Шульхан Арух Йоре Деа: симан 87, сеиф 2

Не только козлёнка касается этот запрет, но и быков, баранов и козлов. И не только молока матери, но и любого другого молока. Просто Тора привела стандартный пример