РАскаяние без каболат ойль не помогает - всё равно вернёшься к греху. Сперва каболат ойль (который заключается в том, что даже мысль о восстании против Бга надо отталкивать), потом слёзы и посты, только так побеждают.
Сбрасывание ярма Небес приводит к тому, что 1) начинают властвовать духовные недруги - клипы - посылая дурные мысли и не давая раскаяться 2) начинают властвовать физические ненавистники. А принятние ярма - решает обе эти проблемы
Пеша - восставать против Б-га, не понимая кто это. А вот если понимаешь и не смотря на хохму решаешь восстать - это пеша рав, восстание против Самого.
Два вида там:
1) когда это вызвано осознанным решением вести себя так, а не иначе. И тогда движения сердца не важны человеку
2) когда это вызвано желанием, которое выше разума. Тогда это проявляется только в действиях, но с другой стороны это свободно от йеникат хицоним, так как разум не имеет над этим власти
И главное - это некиют капаим, так как если руки не чисты от кровей (имущества и кровопролития) то даже если молишься с воодушевлением, то Бг эту молитву не слушает. А вот если есть чистые руки, тимут в сердце и тмимут в роцоне, который выше разума - тогда Бг слышит
И главное исправление грехов юности - некиют капаим во время тикун хацот